總線控制是一種基于總線通信技術的控制系統，通過總線可以對十幾軸甚至數百軸進行實時控制和數據交換，分布式IO解決了長線傳輸問題，從而通過一根網線完成高效實時控制。而且，在控制速度和精度上優勢明顯。

其數據傳輸原理是從主站出來的數據傳輸到第一個從站，下載數據后，再將數據上傳到主站總線，第二個從站、第三個從站...以此類推。總線數據傳輸是基于并行通信，且在傳輸過程中，能根據控制信號來切換不同設備。

近年來，隨著工業自動化的發展，設備升級迭代周期加快，且出現軸數加多、精度更高、速度更快的需求，各種品牌開始競相研發不同類型的總線控制驅動器。同時越來越多的設備廠商以及系統集成商，也傾向于選擇總線控制技術。

當下市場上有多種總線被應用，主要有EtherCAT、Profinet和CAN open，以及日系三菱的CC-Link總線 、安川M5和松下RTEX總線。本文也將介紹它們的優劣。

一、總線控制到底有什么優勢

常常聽到業內人士說總線控制是個趨勢，那么它到底有哪些優勢呢？

1、擴展模塊化成為可能

控制系統實現模塊化，客戶設計選型更為靈活，且易于后期的擴展升級。具體來說，是能根據客戶需求添加和擴展不同的功能模塊，還可以拆掉任何一個模塊，之后再把其他模塊拼到一起，就像我們拼積木一樣。

2、標準的編程語言

多數采?CODESYS編程?具，?持IEC61131-3國際標準的6種編程語?，底層嵌入豐富的運動控制庫，可實現各種高性能運動控制，工程師易上手。

3、接線簡單

解決了傳統脈沖控制接線復雜的難題，總線控制能夠通過一根總線控制多個從站，如擴展IO、伺服等，大幅簡化了系統的布線和安裝操作，一方面節省了布線材料和人工成本，另一方面降低了系統故障率。

4、易于維護

通過總線控制可以將設備接入工業互聯網，實現設備與設備之間相互通信，因此，可實時讀取參數和診斷數據，使設備調試維護更加簡單。

5、價格越來越親民

現在的總線控制越來越便宜，這也是廠商選擇總線的因素之一。

不少人可能擔心總線控制延時問題，這確實是存在的問題，不過總線控制里面DC同步裝置，它是個對表機制，能保證各個軸的同步，實現小于一個微秒的同步時間，相對傳統控制技術，多軸同步控制性能表現更理想。

除了以上優勢外，總線控制還有高可靠冗余、高隔離靜電阻抗器保護、共模誤差小的特點，最大化滿足工業自動化領域用戶對精確定位、精準運動日益提升的追求。

二、總線的多種類型

面對市場上的多種總線控制類型，設備制造商應該如何選型，哪種才是更適用于企業設備的總線控制系統？

① 日系的三菱CC-Link總線、安川M5和松下RTEX總線，總線控制系統封閉，主站和從站綁定式銷售，無法給客戶更多選擇性；

② EtherCAT速率可達千兆級，比較適合高性能的大系統。其在每個口都有網絡變壓器，完全隔離，所以不共地，可以傳更長的距離，每個網線可以達100米，抗干擾能力特別強，而且協議芯片比較便宜，將成為市場的主流趨勢。EtherCAT總線也是一款開發式總線，國內眾多廠家生產了主站和從站，客戶的可選擇空間比較大；

③ Profinet性能和EtherCAT差不多，但主站不開放，協議芯片比較貴，必須配西門子PLC；

④ CAN open速率太慢，而且信息號連接是共地的，當地線網絡太長時，容易接收到干擾，所以已過時了。

威科達?主開發的總線控制支持EtherCAT、Profinet和CAN open三種通訊方式，產品有多種規格和型號，功率覆蓋范圍比較廣：0.4K-110KW均有產品可選。

三、總線控制需要更大的算力

總線是將從站上的所有數據與主站CPU進行數據傳輸的通道，總線數據傳輸速度越快，越需要主站CPU有更強的算力，總線算力相當于小型PLC算力的幾十倍，對主站CPU提出更強算力的要求。而且自動化設備升級，也出現軸數加多以及高實時性、更高精度、更高速度的要求，很多動作需要多種運動控制模塊才能實現，所以多數電氣工程師會選擇總線型的運動控制器。

四、設備廠商的需求與痛點

總線控制有諸多優點，設備廠從傳統脈沖控制升級到總線控制，依然困難重重。升級到總線控制，就要將原有可編程控制器換成總線控制主站，選擇合適的總線與主站是第一步，第二步就是重新編寫程序，這對電氣工程師提出了更高的要求。第三步驗證并磨合，才能成功升級。每臺自動化設備都實現不同的控制動作，工藝要求多種多樣，決定了設備廠需要有經驗的電氣工程師來實現這件事。

所以，作為總線控制方案提供者，要真正幫助設備廠快速升級到總線控制，不僅要提供合適的總線主站和從站，而且需要具備豐富的實際應用經驗，更懂客戶的需求，能夠針對各種類型的工藝要求提供定制化的應用解決方案，助力設備廠快速實現工業自動化設備升級，大幅提升智能制造水平，增強企業市場競爭力。

威科達作為運動控制整案定制專家在運動控制領域具有19年的技術積淀和行業應用經驗，自創立以來一直專心修煉“內功”，在運控領域獲得多項發明專利、實用型專利等，掌控了控制器和伺服系統底層設備的應用技術，并且在工業自動化細分領域不斷深化定制化方案。更為重要的是，威科達擁有10年以上行業設備控制系統集成經驗的應用團隊，能夠幫助客戶快速實現產品研發與產品應?的?縫配合。

面對客戶定制化需求，威科達為客戶提供專業?效的“HMI+ 運動控制+伺服系統”定制化整體解決方案，高效解決客戶設備的痛點，滿足客戶日益增長的產品要求，高度適應中國市場需求變化快、定制服務要求多的問題，深受各行業頭部企業的認可。

一直以來，外資總線控制企業占據絕大部分市場份額，而近年來，由于國產控制技術廠商一直加大關鍵技術投入和研發，提高了零部件自給率，技術已基本成熟，逐漸獲得市場的認可，開始和國外品牌同臺競爭。在總線控制時代，威科達期待與更多客戶攜手，通過領先的運動控制技術及核心行業解決方案能力，將工業自動化水平推向一個新高度。